多光譜相機與激光雷達電力走廊三維巡檢應用解決方案

　　航天中為多光譜相機與激光雷達配套的一體式電力走廊三維巡檢應用解決方案，提供從數據獲取到數據處理分析的全流程三維巡檢工具，充分利用多光譜/可見光影像和點云數據各自優勢，實現地物精細、精準分類，提高點云數據處理的自動化程度和數據分析的維度與精度。

　　歷經實踐打磨，多光譜激光雷達成功應用于電力行業，為輸配電專業帶來智能、高效、精準、環保、經濟的運營模式。

　　圖1 三維激光雷達示意圖

　　創新點與優勢

　　如圖1所示是三維激光雷達示意圖，其創新點與優勢如下詳述：

　　(1)該產品內部集成有微單相機或多光譜相機，兩種相機可靈活換裝。

　　(2)激光器+多光譜相機的模式，不僅可以實現線路通道當前工況的厘米級樹障測距，還能精細區分生長較快的桉樹、樺樹、毛竹等樹種信息，進而實現了對未來工況的樹障預測預警。

　　(3)可搭載于大疆M600(續航20分鐘)，也可提供配套的長航時專業自主巡檢無人機(續航40分鐘)并在飛行中實時回傳點云分析當前工況，進一步提高單架次通道三維巡檢效率，為“即時巡檢即時發現缺陷”的檢修一體作業模式提供了有力支持。

　　(4)配套面向電網的專業處理軟件，內置南網/國網巡檢作業規范要求，支持以檔距為單元進行點云數據切分，可自動分類桿塔、導線、樹木、違章建筑/施工、交叉跨越等多種目標物，自動生成多格式的當前/最大工況報告、交叉跨越報告、植被生長預測報告。

　　(5)配套面向電網的專業處理軟件，點云數據處理效率高達100km/天@一臺普通主流配置的計算機。

　　應用案例

　　飛行平臺同時采集光譜影像數據和激光點云數據，經數據預處理和后處理，實現光譜數據和點云數據融合分類，全自動生成巡線報告及植被預測報告。

　　圖2點云數據(左上)、影像拼接圖(中上)、融合分類圖(右上)、光譜分類與激光雷達融合效果圖(下)

　　2018年12月，本套產品成功在天津地區配網線路飛行應用。2019年1月，本套產品又成功在云南特高壓及曲靖供電局完成實地驗證和應用，并得到用戶得認可和好評。

　　圖3演示現場

　　圖4點云數據高程渲染效果圖

　　圖5點云數據桿塔線路細節

　　圖6點云數據類別渲染效果圖

　　圖7植被生長預測報告自動生成

　　數年磨一劍的成果，融合了電網等行業用戶的心聲，志之所趨，無遠弗屆，窮山距海，不能限也，我們本著持續追求技術進步的雄心，期待有志之士合力前行，更期待用戶您的助力前行，成就一款劃時代的行業專屬設備，更好地服務于行業服務于社會。

　　武漢翼飛智能提供以下服務：

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